Родился 17 августа 1954 г.
1976 г. — окончил с отличием Харьковское высшее военное командно-инженерное училище им. Маршала Советского Союза Н.И. Крылова.
1985 г. — окончил с золотой медалью командный факультет Военной академии имени Ф.Э. Дзержинского.
В 1999 году с отличием окончил Академию Генерального штаба.
Кандидат военных наук. Генерал армии. Награжден орденами Красной Звезды, «За военные заслуги», «За заслуги перед Отечеством» IV степени, многими медалями.
Прошел все ступени военной карьеры в системе РВСН.
В 1993-1994 гг. — начальник штаба ракетной армии.
1994-1996 гг. — командующий ракетной армией.
С января 1997 года — начальник Главного штаба РВСН.
С 30 июня 1997 года — главнокомандующий Ракетными войсками стратегического назначения.
В марте 2001 года освобожден от должности главкома РВСН в связи с разделением этого вида Вооруженных сил на два отдельных рода войск — РВСН и Космические войска.
2001-2006 — начальник Штаба по координации военного сотрудничества государств-участников СНГ.
2006-2009 гг. — советник Генерального директора, ФГУП «Рособоронэкспорт».
2009-2012 гг. — начальник Военной Академии Генерального Штаба ВС РФ.
Итоги его научной деятельности опубликованы в 18 отчетах о результатах научно-исследовательских работ и в более чем 50 статьях, посвященных вопросам стратегической стабильности и национальной безопасности России, направлением реформирования Вооруженных Сил, стратегических ядерных сил России и РВСН, опубликованных в общественно-политических и специализированных средствах массовой информации: «Независимое военное обозрение», «Красная звезда», «Российская газета», журналы «Военная мысль», «Армейский сборник», «Военно-исторический журнал», «Военно-медицинский журнал» и др.
В.Н. Яковлев — автор монографий «Воинский труд: наука. Искусство, призвание» (М., 1998), «Организаторская деятельность руководящего состава в Ракетных войсках стратегического назначения» (М., 1999), «Ракетный щит Отечества» (М., 1999), соавтор «Военного энциклопедического словаря Ракетных войск стратегического назначения» (Большая Российская энциклопедия, 1999), автор раздела «Стратегические ядерные силы наземного базирования» (в книге «Оружие и технологии России»: Энциклопедия, XXI век. Том 1. Стратегические ядерные силы М., 2000).